米乐M6每经记者：裴健如    每经编辑：孙磊

日前，据国家质量监督管理总局网站披露的消息，丰田汽车（中国）投资有限公司（以下简称丰田中国）和广汽丰田汽车有限公司（以下简称广汽丰田）根据《缺陷汽车产品召回管理条例》《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》和《机动车排放召回管理规定》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。

图片来源：国家市场监督管理总局网站

其中，广汽丰田自2024年7月12日起，召回2018年10月16日至2022年1月24日期间生产的部分汉兰达汽车，共计84366辆；丰田中国自2024年7月19日起，召回2018年3月12日至2022年10月6日期间生产的部分进口雷克萨斯RX汽车，共计83717辆。上述召回涉及合计约16.81万辆汽车。

根据披露信息，本次召回范围内的车辆由于高压燃油泵内部零件的耐压性能不足，燃油泵内部可能发生磨损，导致燃油泵焊接部位因应力集中产生裂纹。极端情况下燃油可能会从裂纹处泄漏，如此时接触到外界火源，存在起火风险。同时，燃油泄漏、挥发，存在不合理排放危害。

丰田中国和广汽丰田方面表示，将免费为召回范围内的车辆检查高压燃油泵，不符合要求的零部件更换为改进后的高压燃油泵，以消除安全隐患和不合理排放危害。

同时，丰田中国和广汽丰田也给出了应急处置措施，建议召回维修前，车辆应尽量避免靠近火源；用户如果发现有燃油气味或燃油渗出，应停止使用车辆并联系经销商进行处置。

据了解，上述召回属于2023年12月1日发布的《一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司召回部分国产及进口汽车》召回活动的扩大召回。

图片来源：国家市场监督管理总局网站

彼时，一汽丰田、广汽丰田和丰田中国分别召回350021辆卡罗拉汽车，157458辆汉兰达汽车，以及68434辆进口RX汽车，合计约57.59万辆。召回原因同样是由于高压燃油泵内部零件的耐压性能不足，燃油泵内部可能发生磨损，导致燃油泵焊接部位因应力集中产生裂纹。

而这次召回则是对2021年6月3日发布的《天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司召回部分进口及国产汽车》的变更召回措施及扩大召回范围。

就在2021年6月，一汽丰田、广汽丰田和丰田中国宣布分别召回191936辆卡罗拉汽车，25143辆汉兰达汽车，以及10905辆进口雷克萨斯RX300汽车，合计约22.8万辆。

在当时发布的召回公告中，一汽丰田、广汽丰田和丰田中国方面表示，召回范围内部分车辆，由于零件生产工厂在高压燃油泵内部构成件组装工序中的制造偏差等原因，导致部分构成件未充分压紧。在使用过程中高压燃油泵内部可能会发生异常磨损，受内部构成件松动的影响，高压燃油泵焊接处可能会产生疲劳裂纹，存在燃油渗出的可能，极端情况下会增大起火风险，存在安全隐患。

照此计算，因高压燃油泵缺陷问题，经过三次召回，丰田系车型召回数量已超过97.2万辆。

每日经济新闻

米乐M6图片来源：视觉中国

蓝鲸新闻7月26日讯（记者 张信宇）在OpenAI用Sora震惊科技业界半年后，越来越多的公司跟进了多模态，并且视为通往AGI之路的标配。

7月26日，AI大模型初创公司智谱AI CEO 张鹏在智谱Open Day上宣布，AI生成视频模型清影（Ying）正式上线智谱清言。跟此前的大语言模型一样，在生成式视频模型的研发中，张鹏认为Scaling Law仍然在起作用：“随着算法、数据不断迭代，相信Scaling Law将继续发挥强大威力。”

清华系背景的智谱AI是中国目前头部AI大模型初创公司之一。今年3月，智谱宣布完成由北京市人工智能产业投资基金参与的一轮融资；随后智谱又在6月初完成新一轮融资，投资方为中东石油巨头沙特阿美（Aramco）旗下风险投资部门管理的基金Prosperity7，估值达到约30亿美元，也成为第一个获得国外基金机构融资的国内AI独角兽。根据公开报道，智谱的股东阵容中还包括社保基金中关村自主创新基金（君联资本为基金管理人）、美团、蚂蚁、阿里、腾讯、小米、红杉、高瓴等多家大厂和知名机构。

与此前Sora、快手可灵等视频大模型的发布节奏不同，智谱清影一发布即全量上线，也就意味着无需申请、无需付费，所有C端用户都能直接体验到清影的AI文生视频、图生视频能力。不过，清影底座的视频生成模型是智谱开发的视频生成大模型CogVideoX，在B端仍然会收取一定费用，标准价格为0.5元/次，也可购买不同价格和优惠的资源包。

而随着清影的发布，智谱清言也终于初步成为了一个多模态的产品，与OpenAI的产品矩阵越来越接近了。

“智谱从2021年就开始布局（视频模型）了。”智谱AI CEO 张鹏在当天采访中解释智谱在多模态上的缘起。不过与视频厂商不同，智谱作为模型厂商，其后选择的技术路线是先提高抽象、宏观层面的能力，以及对世界的建模和理解，再从上到下姜维到视觉信号。“这两个事情有对错吗？不一定。单模态的建模，语言模态的建模，跨模态的建模，最终会走向本质的物理世界统一的表示。大家追求的是同一个真理，只是走不同的路而已，可能是这样一个结局。”张鹏称。

与Sora一样，智谱也采用了DiT+Transformer的架构来打造视频生成模型，这使得智谱可以节省许多前期成本，并且以较快的增长速度达到一个基本拿得出手的产品水准，然后再继续迭代底层技术，同时也要寻求应用落地及商业化。

而关于视频模型的商业化，“现在这个阶段，无论是To C还是To B，大规模商业化还比较早期。”张鹏解释道，“说实话我们也不知道商业化策略未来会怎么走、什么样的形式最好。目前所谓收费的策略更多的是一种自己的尝试，想看看看市场和用户的反馈，后面根据大家的反馈及时调整。也许大家喜欢这样，也许不喜欢这样，我们也不知道，大家用脚投票吧。”对应的成本方面，在目前刚刚上线的阶段也还无法作出统计。

不过，做视频模型与做语言模型不同的是，智谱在视频数据上存在一定的短板。张鹏表示，视频模型的训练数据对数据质量的要求很高，除了视频文件本身，还要有对应视频的字幕、文字描述等数据。此外，判断视频本身的高质量也有很多维度，包括视频的解析度、风格、分进、组合、连续性等等。并不能在短视频网站随便抓一个视频就能训练，所以对于数据本身的清洗、挑选、筛选也是很重要的过程。

“文字数据已经有多年积累，但视频数据是才这几年的事情，而且难度更高。”张鹏说。

与快手可灵视频模型不同，智谱作为模型厂商并没有自己的视频数据，因此其训练数据主要有两大来源，其一是公开数据集，其二就是拥有视频数据的合作伙伴，具体到智谱目前来说就是B站、央视频和华策影视。

理论上，智谱清影可以将6秒视频的生成时间缩短到30秒，但根据蓝鲸新闻记者的实际体验来看，目前时不时的还是要排队等待，因此实际生成时间会更长。不过考虑到完全没有使用门槛，这一尝鲜的代价仍然可以接受。

相比起来，OpenAI的Sora于今年2月发布后至今一直没有向公众开放使用；快手可灵可能是国内厂商目前阶段效果最好的视频生成大模型，也刚刚于本周开放内测，需要付费最低66元（首周优惠最低33元）的月卡才能使用。

不过，张鹏仍然承认OpenAI的领先优势，“（智谱清影）今天还只是一个初步的阶段性成果，还达不到像Sora演示出来那么好、那么长的视频，还需要更多的努力，也有很多其他原因。我们从来很坦诚承认我们和OpenAI等世界顶级水平之间的差距。但是这条路还得自己走，我们在不断用自己的方式往前追赶，或者想怎么把视频生成算力成本降下来，响应速度提升上去，让技术人人可用。所以我们是在追求技术高度的同时，也同步追求技术的可普及性和成本，这也是我们这个团队的特点。”